Терминал запускается командой
M-x term
Как с ним работать почитайте здесь: http://www.gnu.org/software/emacs/manual/html_node/emacs/Term-Mode.html#Term-Mode
Далее, к примеру, мы хотим поискать текст: 'hellooooo' в файлах текущей директории, начинающихся с foobar_ и дальше. Вот команда:
grep 'Title' `find . -type f -name 'foobar_*' -print`
(еще немного полезных команд: http://www.oreillynet.com/pub/a/oreilly/linux/news/linuxnut_0800.html)
Запускаем. Работает :-)